Die Waltendorfer Straße (B 67c) ist eine Landesstraße in Österreich. Sie verläuft im Süden der Grazer Innenstadt auf der Achse Karlauergürtel – Schönaugürtel – Jakominigürtel – Waltendorfer Gürtel – Koßgasse zwischen der B67 im Westen und der B67a im Osten. Ursprünglich als durchgehende Gürtelstraße geplant, ist sie heute mehrfach unterbrochen. Benannt ist sie nach dem Grazer Stadtteil Waltendorf, zu dem sie früher geführt hat.
